Можно ли прописаться в квартире без согласия родственника

В трехкомнатной комнатной квартире государственной (распашонка) проживают и прописаны 2 человека: свекр, которому скоро исполнится 80 лет и невестка, оба инвалиды 2 группы. У свекра есть дочь, которая проживает в этом же городе. По достижении 80 лет дочь хочет зарегистрироваться в квартире отца в связи с уходом за ним. Может ли она зарегистрироваться в этой квартире без согласия невестки, либо кто-то из родственников, получившие опекунство над ним?