постановка звука "р"взрослому человеку

Здравствуйте, Виктория Александровна :) В раннем возрасте родители проигнорировали то, что у меня дефект речи… И с этим жил и комплексовал… Продолжаю до сих пор :)
Проблемка в букве «р»… Остальные буквы произношу чисто. Дело в том,что иногда «р» говорю в словах чисто, а иногда она прям «выделяется, как рычание», иногда просто произношу, как «г»… Я не понимаю, как надо правильно ставить звук, но что произношу звук неправильно, это точно…
Скажите, есть ли у меня шанс поставить звук, как надо? Или просто смириться и принять всё, как есть? Пожалуйста, мне очень важно это :) Прошу вашей помощи…