Здравствуйте, Татьяна!
Вы можете принять работника «на время выполнения обязанностей временно отсутствующего работника (ФИО), за которым в соответствии с законодательством сохраняется место работы».
Подобная формулировка даст Вам возможность принять работника на весь период отсутствия работника, независимо от причины отсутствия (отпуск по беременности и родам, по уходу за ребёнком до достижения им возраста 3 лет, трудовой отпуск, временная нетрудоспособность и т.д.). И не нужно увольнять и снова принимать.