Здравствуйте, Виктория!
Необходимость прохождения медицинских комиссий определяет наниматель, исходя из вредных и опасных факторов работы на этом рабочем месте, по Постановлению Министерства здравоохранения Республики Беларусь от 28 апреля 2010 г. № 47 «ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ИНСТРУКЦИИ О ПОРЯДКЕ ПРОВЕДЕНИЯ ОБЯЗАТЕЛЬНЫХ МЕДИЦИНСКИХ ОСМОТРОВ РАБОТАЮЩИХ И ПРИЗНАНИИ УТРАТИВШИМИ СИЛУ НЕКОТОРЫХ ПОСТАНОВЛЕНИЙ МИНИСТЕРСТВА ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ» (в ред. Постановления Минздрава от 26.04.2011 № 31).
Впрямую в нём я не вижу работ, которые проводит машинист экскаватора. Однако в его работе могут быть какие-то вредные факторы, исходя из Вашего производства и иных моментов производственного процесса. Это Вы можете определить сами или уточнить в санстанции.
Водительская комиссия не имеет отношения к этим комиссиям, у них разные сроки и разные виды обследований в зависимости от вредных или опасных условий труда.