Здравствуйте, Елена!
Нет. Командировка — это поездка работника по распоряжению нанимателя на определённый срок в другую местность для выполнения служебного задания вне места его постоянной работы, т.е. только работника, и регулируется трудовым правом.
А договор подряда — это правоотношения регулируемые гражданским правом, там командировочных расходов нет. На сумму понесённых расходов может быть (теоретически) увеличена сумма вознаграждения подрядчику. Подрядчику может быть выплачен аванс.