Можно ли отгрузить товар без доверенности?

Добрый день! К нам в организацию приехал перевозчик (ИП) за товаром, но организация, которая получает товар, не выдала ему доверенность на получение груза.

Подскажите, пожалуйста, можем ли мы перевозчику отгрузить товар, если он нам предоставил свой (почти пустой) путевой лист и договор о перевозке грузов между ним и получателем товара, и в какой инструкции это можно почитать?