Какая ответственность предусмотрена за неуплату ввозного НДС?

Добрый день. Я ИП, УСН без НДС, торговля по образцам. С 2012 по 2015 г. по безналичному расчёту покупала товар в РФ. Каждая партия была меньше 1 000 евро, поэтому, как мне объяснил таможенный агент, они не подлежали уплате таможенных пошлин.

В каждой накладной от поставщика был указан НДС 18%, так как товар был из третьих стран. Необходимо ли мне было платить ввозной НДС в Беларуси на каждую парию товара в размере 20%? Если да, то если я всё это время его не платила, так как не знала о его существовании, какая ответственность предусмотрена в этом случае?

За все годы налоговая не проверяла ни разу. Недавно подала заявление о ликвидации. Ожидаю, что налоговая будет проверять, запрашивать все документы. Если я оплачу его сама, не дожидаясь, что налоговая сама установит факт неуплаты, можно ли рассчитывать на какие-то послабления? Что бы Вы посоветовали в моей ситуации? Пожалуйста, помогите. Спасибо.