Выписка из квартиры

Здравствуйте!
Восемь лет назад по договору найма я прописала свою знакомую и её несовершеннолетнего ребёнка, договор найма был заключён на один год, однако до истечения срока договора найма они уехали на ПМЖ в другую страну, сейчас получают гражданство в Англии.
Однако автоматом они после истечения срока договора они не выписались. Подскажите, как мне их выписать из своего дома? Какие должны быть для этого документы? И можно ли избежать обращения в суд?